协议离婚后是否可以起诉要回孩子抚养权

1.协议离婚后能起诉要回孩子抚养权。即便离婚协议已约定子女抚养问题，出现法定情形时，可起诉变更。
2.若与孩子共同生活的一方患病无力抚养、不尽责或虐待孩子、对孩子身心不利，另一方起诉变更，法院会支持。
3.孩子满八周岁，愿随有抚养能力的另一方生活，起诉变更也可能获支持。
4.起诉方要提供证据证明变更更利于孩子成长，法院会从孩子权益出发判决。
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协议离婚后满足法定情形可起诉要回孩子抚养权。如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利，或子女满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力，起诉变更抚养权可能获法院支持。

为提高变更抚养权诉求获支持的概率，可采取以下措施：
1.收集有力证据。比如患病或伤残的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的相关材料、孩子表达意愿的视频等能证明变更对孩子成长更有利的证据。
2.保证自身有抚养能力。稳定的收入、良好的居住环境等都是抚养能力的体现。
3.尊重孩子意愿。尤其孩子满八周岁时，要多关注其想法并引导其合理表达。
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结论：
协议离婚后可以起诉要回孩子抚养权，满足法定情形时起诉变更抚养权能得到法院支持。
法律解析：
协议离婚时双方就子女抚养达成协议，但之后出现法定情形，一方可起诉变更抚养权。如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响，或子女已满八周岁愿随有抚养能力的另一方生活，法院会支持变更。不过，起诉方要提供充分证据证明变更对孩子成长更有利，法院审理时会从有利于子女身心健康、保障合法权益的角度判决。若在协议离婚后遇到孩子抚养权相关的复杂问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获得更精准的法律建议和解决方案。
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（一）收集证据。收集能证明与子女共同生活一方存在患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等情况的证据，若子女已满八周岁，也可让子女表达意愿并留存相关证据。
（二）书写起诉状。写明原被告信息、诉讼请求（即要求变更抚养权）、事实与理由（说明变更的法定情形及对孩子成长更有利的原因）。
（三）向有管辖权的法院提起诉讼。通常是被告住所地法院。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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法律分析：
（1）协议离婚后，在法定情形下可以起诉要回孩子抚养权。协议离婚时虽就子女抚养达成协议，但情况可能变化。
（2）当与子女共同生活一方出现患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等情况，另一方起诉变更抚养权，法院会支持。
（3）子女已满八周岁，愿随另一方生活且该方有抚养能力的，起诉变更也可能获法院支持。
（4）起诉方需提供充分证据证明变更抚养权对孩子成长更有利，法院审理判决以有利于子女身心健康、保障合法权益为原则。

提醒：起诉变更抚养权需准备充分证据，且不同案情结果不同，建议咨询进一步分析。